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  • 大連(lián)安川(chuān)關(guān)節式機(jī)器人 GP7批發

大連(lián)安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP7批發

產品簡介(jiè):

同級別(bié)優異的高(gāo)速性能(néng)!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護(hù):更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度(dù)²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(zhóu)(手(shǒu)臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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大(dà)連(lián)安川關(guān)節式機(jī)器人 GP7批發

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